管工についてつぶやいてみました

少年の思いや憧れのサッカーユニフォーム

少年時に夢中にスポーツというのは、誰もが存在していることです。ボール一本でするサッカーは競技人口も多いようですね。サッカーユニフォームに袖を渡すことを日々夢見ている人もいるのです。サッカーユニフォームは、応援用にも使用されているものです。一丸となって応援するスタイルは価値があります。
今、スポーツクラブ通おとしている。というか、スポーツクラブに通うか悩んでいるというのが正しいのか？実は一ヶ月ほど前に膝を怪我した。自分の筋力を過信して、準備運動もせずに10キロの散歩をする。その結果、筋肉が打ってひざの痛みになった。まわりのすべての運動不足だと語った。そこでスポーツクラブにでも通ってみようとする。
　内閣府が１１日発表した６月の機械受注統計（季節調整値）によると、民間設備投資の先行指標となる「船舶・電力を除く民需」の受注額は前月比７・７％増の７８９７億円となり、２カ月連続で増加した。東日本大震災で一時的に投資の先送りもあったものの、企業の設備投資意欲は底堅く、復興に向けた需要も後押ししている。

　製造業は９・３％増で、４カ月ぶりのプラス。非製造業も１５・７％増で、２カ月ぶりのプラスだった。化学工業や運輸業が伸びたほか、低迷していた鉄鋼業なども増加に転じた。

　このため、内閣府は受注動向の判断を「持ち直し傾向にある」として、１０カ月ぶりに上方修正した。

　ただ、外需は５・９％減で４カ月連続のマイナスとなるなど、世界的な景気減速の影響もみられる。

　同時に発表した７〜９月期の「船舶・電力を除く民需」の受注額見通しは前期比０・９％増の２兆２５４２億円。４〜６月期実績は２・５％増の２兆２３５０億円で、３月時点の見通し（１０・４％増）には届かなかった。

【関連記事】
東北の電力不足　復興へ安定供給を果たせ
関空・伊丹の統合準備協が初会合
マネー迷走　米トリプル安の瀬戸際
民主の政策見直し合意　閣僚に歓迎・諦め交錯
円高、株安…企業の消費マインドは冷え冷え
平成２４年卒業予定の学生の就職活動　ポイントを探る


8月4日、東北大学東京分室内会議室において開催された「IEEE」の記者セミナー「日本のロボット利用に関する現状と課題 〜福島第一原発における災害用ロボット活用事例から読み解く〜」。

［関連写真］

東北大学教授兼NPO法人レスキューシステム研究機構（IRS）会長の田所諭（たどころ・さとし）氏のセミナーの中から、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構の戦略的先端ロボット要素技術開発閉鎖空間内高速走行探査群ロボットの開発プロジェクトで誕生した、国産ロボットの『Quince』の活動状況を紹介する。

Quinceの開発はIRS、東北大、千葉工業大学の3者によって行われ、2010年4月にプレス向けに試作段階で発表された。4脚のサブクローラ（フリッパー）を備えたクローラ型の災害対応閉鎖空間内探査ロボットだ。同年8月に完成し、その後は千葉市消防局に貸与して実際に消防隊員に訓練などに活用してもらうことで、操作性などに関する実地テストを行ってきた。

本来は、CBRNE（Chemical Biological Radiological Nuclear Explosive：化学・生物・放射性物質・核・手製爆弾）災害の際に、消防隊員などに代わって危険なエリアで情報収集活動を行うことを目的としたロボットである。震災の場合、倒壊家屋の下に閉じ込められている要救助者の探索などをメインに想定している形だ。

東日本大震災直前の3月9日まで米国の米国テキサス州の災害実験フィールド「ディザスター・シティ」で訓練を行っており、前回突破できなかった40m四方の木材がれきフィールドの突破に世界の参加ロボットの中で唯一成功。40m四方のコンクリートがれきフィールドは前回突破しており、まさに世界一の運動性能を証明した。

そして地震発生となり、田所氏らは急遽日本へとって返し、ほかのロボットともに現在使用可能なロボットのリストにQuinceを加え、14日には東北経産局、宮城県、仙台市を通じて倒壊家屋下における探索任務などのニーズに備えてスタンバイした。

しかし、東日本大震災における家屋が倒壊したケースは数える程度で、圧倒的大多数が津波による被害だったこと、予想をはるかに上回る大規模な通信網の崩壊などで、Quinceを初めとするロボットに関しての活用ニーズが被災現場から上がってこなかったということもあり、一般現場でのQuinceが出動する機会は得られなかった。田所氏自身の所属する東北大学で、全壊してしまった人間環境系研究棟の調査を行っただけにとどまった。

その後、3月中旬からは福島第一原子力発電所の事故が発生し、世界を見回しても、狭く急な階段しかない原子炉建屋内で唯一階上および階下へ移動できる可能性のある数少ないロボットとして、機体開発を主に担当した千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）の副所長である小柳栄次氏らが自主的な改造をスタートした。原子力事故のような、非常に放射線レベルの高い現場での使用を想定した仕様ではないこと、暗闇に支配されている上に水素爆発で障害物だらけとなった原子炉建屋内に対する大幅な改造が行われた。

そして、5月20日に東京電力からQuinceの貸与の正式な依頼となり、東京電力のスタッフによる操作訓練や、正式な依頼によるミッションに対応したさらなる改造を経て、6月8日に出動することを千葉工業大学で発表。当初はその日の夕方に出発する予定だったが、さらなる改造や操作訓練などに時間を要し、20日に1台目のQuinceが福島原発に向かった。

《レスポンス デイビー日高》


【関連記事】
［IEEEセミナー］日本のロボットは福島原発で活躍できない
高度変化によるEV電池容量への影響を計測…ZMPがセンサを開発
ANA 787 初号機がロールアウト
注目の記事 特別編集